| Equity Incentive Plans (Tables) | 6 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Jun. 30, 2023 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Share-Based Payment Arrangement [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of Nonvested Restricted Stock Units Activity | The following table summarizes the activity related to RSUs for the six months ended June 30, 2023 and 2022: 
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| Schedule of Nonvested Performance Share Units Activity | The following table summarizes the activity related to PSUs for the six months ended June 30, 2023 and 2022: 
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| Nonvested Restricted Stock Shares Activity | The following table summarizes the activity related to restricted common stock for the six months ended June 30, 2023 and 2022: 
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- References No definition available. 
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- Definition Tabular disclosure of the changes in outstanding nonvested restricted stock shares. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef 
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- Definition Tabular disclosure of the changes in outstanding nonvested performance-based units. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef 
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| X | ||||||||||
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- Definition Tabular disclosure of the changes in outstanding nonvested restricted stock units. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef 
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